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Easy-Store FT

BLUME-Lagertechnik GmbH

SPS-Steuerungen FT



Als konsequente Erweiterung des EasyStore MFS bieten wir mit der EasyStore FT eine Fördertechnik-Steuerung auf SPS Basis an.
Grundlage sind wahlweise Siemens S7-Steuerungen oder IEC 61131 basierende Hardware.

Das Konzept von EasyStore FT fügt sich nahtlos in die EasyStore-Familie ein.
Durch ein sorgfältig standardisiertes und erprobtes Dateninterface können auch Systeme (MFS / WMS) anderer Hersteller problemlos angebunden werden.

Umfangreicher Bestand an fertigen bzw. anpassbaren Softwarebausteinen zur Steuerung von:
  • Rollenbahnen

  • Kettenförderern

  • Eckumsetzern

  • Hubstationen

  • Drehtischen

  • Palettenaufzug / Heber

  • Stapler Aus- und Abgabe

  • Kompletter Identifikationspunkt mit Konturen- und Palettenkontrolle sowie Barcodescannern, RFID-Lese-/Schreibstationen und NIO-Behandlung

  • Palettierer

  • Paletten-Magazin

  • Palettenwechsler

  • Verteilwagen mit variabler Strategie

  • Kopplung mit diversen FTS-Systemen

  • Interface Regalbediengeräte

  • Kopplung mit Verpackungsmaschinen

  • Automatisierung von Sonderkonstruktionen

Weitere Funktionen / Features


  • Definition von Automatik-Bereichen

  • Sichere Logik und Datenverfolgung auf der SPS

  • Kein zusätzliches System zur Materialfluß-Koordination notwendig

  • Platz- / Behälterdaten-Verfolgung als Standard

  • Einfache Störbehandlung und Wiederanlauf

  • Steuerung über Transport-Aufträge (Quelle/Ziel)

  • Verfolgung über Meldepunkte und Routen zu Alternativzielen (mit EasyStore MFS)

  • Routen von Behälter-Paaren in der gesamten Anlage (mit EasyStore MFS)

  • Dateninterface Handbetrieb (Panel und/oder Pult)

  • Dateninterface Visualisierung

  • Dateninterface Abfragen/Setzen von Behälterdaten

  • Scanner-Interface zur komfortablen Zuordnung vom Behälter zum Platz

  • Auf Wunsch integrierte RBG-Auftragsverwaltung und Störungsbehandlung (mit EasyStore HSI)



Easy-Store RBG

BLUME-Lagertechnik GmbH

SPS-Steuerungen RBG



Die Steuerung der Regalbediengeräte erfolgt mit EasyStore RBG. Auf Basis einer Siemens S7 SPS-Steuerung werden unsere Regalbediengeräte angesteuert.

Die Ansteuerung der Regalbediengeräte erfolgt über EasyStore MFS, die Kopplung zur Fördertechnik mit EasyStore FT. Für die Kommunikation der Systeme untereinander wird standarmäßig ein WLAN vorgesehen, andere Medien, wie z.B. Datenlichtschranken sind möglich.

Jedes Regalbediengerät erhält eine eigene Steuerung, so dass jedes Fahrzeug autark betrieben werden kann. Über entsprechende Bussysteme (Profi- / ASI-Bus), werden die Sensoren und Aktoren mit der SPS verbunden.

Die Drehstom-Asynchron-Antriebe werden mit SEW Frequenzumrichtern millimetergeanau positioniert.
Die Positionsermittlung erfolgt über Absolutwertgeber, wie z.B. Barcode-, Laser- und Zahnriemenwegmesssysteme, je nach Achse und Anwendungsfall.

Funktionen / Features


  • Automatikbetrieb
    dies ist die Standarbetriebsart, die Regalbediengeräte wird vom Materialflussrechner EasyStore MFS gesteuert.
    Die Fahraufträge werden im Regalfall vom Lagerverwaltungssystem EasyStore WMS weitergereicht. Manuelle Fahrbefehle vom Materialflussrechner sind möglich.

  • Halbautomatik
    Das Rebalbediengerät kann von seinem Bedienstand aus gefahren werden.
    Der Bediener gibt die Start- und Zielposition vor und die Paletten / Behälter werden auf Knopfdruck zum Ziel gebracht.

  • Handbetrieb
    Der Bediener steuert das Gerät vom Bedienstand aus im Handbetrieb. Alle Achsen (X-Fahrt, Y-Hub, Z-Teleskop) können per Knopfdruck einzeln angesteuert werden.

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